เครื่องเก็บขยะในแหล่งน้ำ สร้างขึ้นเพื่อแก้ปัญหาขยะและมลพิษในแหล่งน้ำ เพิ่มความสะดวกในการเก็บขยะ มีขั้นตอนในการประดิษฐ์ ดังนี้ 1) ออกแบบและสร้างโครงสร้างเครื่องเก็บขยะในแหล่งน้ำ ให้มีขนาดและน้ำหนักที่เหมาะสมและสามารถลอยน้ำได้ และ 2) ติดตั้งระบบขับเคลื่อนและไมโครคอนโทรลเลอร์ ประกอบด้วย รีโมทควบคุม แผงวงจรรีโมทควบคุม แผงวงจรควบคุมไมโครคอนโทรลเลอร์ แบตเตอรี่ มอเตอร์ เซอร์โวมอเตอร์และใบพัด พร้อมทั้งเขียนคำสั่งผ่านโปรแกรม Arduino IDE ในการควบคุมการทำงานของเครื่องฯ ซึ่งจากการทดสอบการทำงานและประสิทธิภาพในการเก็บขยะในแหล่งน้ำ พบว่า เครื่องเก็บขยะในแหล่งน้ำสามารถทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพ โดยมีระยะทางเฉลี่ยของการควบคุมเครื่องเก็บขยะในน้ำไกลที่สุด 25.33 เมตร สามารถเคลื่อนที่ด้วยความเร็วเฉลี่ย 0.46 เมตร/วินาที มีระยะเวลาเฉลี่ยในการเลี้ยวทำมุม 90 องศา 4.64 วินาที สามารถเก็บขวดน้ำ ขนาด 350 มล. ได้สูงสุด 7 ชิ้น ระดับการจมของขยะต้องไม่เกิน 9 ซม. และลอยพ้นเหนือน้ำไม่เกิน 10 ซม. น้ำหนักเฉลี่ยของขยะสูงสุด 6.70 กิโลกรัม และมีขนาดของขยะอยู่ระหว่าง 4 – 30 เซนติเมตร